电动推杆常用的控制方式

一、简易的正弦波控制

这种控制方式是对电动推杆的驱动电机的绕组施加一定的电压，使电动推杆相电压为正弦波，然后电机绕组为感性负载，因此电动推杆相电流也为正弦波。通过控制推杆的相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。

二、更为复杂的正弦波控制

与简易的正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电动推杆的相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电动推杆的目的。由于推杆的电机的相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制(FOC)及直接转矩控制(DTC)等。并且绕组利用率与普通推杆的电机不同，因为推杆的电机的绕组是断续通电的。而适当地提高绕组通电利用率可以使同时通电导体数增加，使电阻下降，提高效率。从这个角度来看，定子绕组三相比四相好，四相比五相好，电子开关线路逆变器采用全桥控制比半桥控制好。

电动推杆的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电动推杆相电流为正弦，且连续变化，无换相电流突变，因此电动推杆的运行噪声更低。